豆制品是以大豆、小豆、绿豆、豌豆、蚕豆等豆类为主要原料，经加工而成的食品。大多数豆制品是由大豆的豆浆凝固而成的豆腐及其再制品。
1、大豆蛋白是植物中的佼佼者，它属于优质蛋白，可以与动物蛋白相提并论，但严格地说，大豆蛋白的氨基酸评分仍不如鸡蛋、肉类和奶类中的蛋白质，所以目前临床广泛应用的蛋白质粉为乳清蛋白，而不是大豆蛋白。
2、豆腐、豆腐干、千张、素鸡等大豆制品可以补钙，但豆浆、内酯豆腐、豆腐脑、腐竹、日本豆腐、千叶豆腐等大豆制品含钙较少，因为后面这些大豆制品均未添加含钙的凝固剂（卤水或石膏），凝固剂才是钙的主要来源。
3、大豆制品对素食者营养的重要性无可比拟，素食者应该多吃大豆制品。《中国居民膳食指南2016》建议全素食人群每天要吃50克至80克大豆（相当于一大块400克左右的豆腐），蛋奶素人群每天也要吃25克至60克大豆（或与之相当的大豆制品），这一数字是普通人群的2倍。
4、腐乳、豆豉、豆酱等发酵大豆制品通常都是高盐食品，并不在推荐的健康食物之列，但它们的确有独到之处，含有其他植物性食物均不含有的维生素B12，这一点对全素食者特别重要，《中国居民膳食指南2016》建议，全素食者还每天要吃5克至10克发酵的大豆制品。
5、大豆含有丰富的磷脂，特别是卵磷脂，是生产保健食品“卵磷脂”的两大原料之一，叫“大豆卵磷脂”，另一种生产卵磷脂的原料是蛋黄，叫“蛋黄卵磷脂”。
6、大豆含有甾醇、低聚糖、皂苷、大豆黄酮（植物雌激素）、大豆纤维、植酸、抗胰蛋白酶抑制剂等多种植物化学物。这些成分几乎都被提取出来作为保健食品售卖，所以在豆腐、豆干、腐竹等大豆制品中，这些物质大多已经流失，保留量很少，但在豆浆、煮黄豆、豆豉、黄豆粉等大豆制品中，这些物质大多得以保留，而在豆油中，这些物质统统归零。
7、大豆主要指黄豆、黑大豆和青大豆，它们的营养价值与绿豆、红豆、扁豆、蚕豆、腰豆等杂豆有本质区别，后面这些豆子都含有50%以上的淀粉和极少脂肪，而大豆淀粉的含量几乎为0，并且含很多脂肪。